交通事故赔偿主要包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费、康复费、护理费、后续治疗费、丧葬费、死亡补偿费、精神损害抚慰金等。具体赔偿项目根据伤亡情况确定。

拿到责任认定书后即可起诉，但建议在治疗终结、伤残鉴定完成后再起诉，这样能准确计算赔偿金额。如果对责任认定有异议，需在收到认定书之日起3日内向上一级交警部门申请复核。

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交通事故人身损害赔偿的诉讼时效为3年，从事故发生之日或治疗终结之日起计算。如果超过诉讼时效起诉，对方提出时效抗辩，法院可能会驳回诉讼请求，因此建议及时维权。